Rreth 25 vjet më parë, pas fitimeve nga shitja e PayPal te eBay, Elon Musk nisi të planifikonte projekte në hapësirë. I pari përpjekje ishte dërgimi i jetës bimore në Mars për të rikthyer interesin publik, por me një buxhet prej 50 milionë dollarësh ata kuptuan se nuk mjaftonte për ndërtimin e raketës. Ish-shoku i dhomës Antonio Resci tentoi ta bindë të heqë dorë, ndërsa specialistët që takoi Musk në Santa Monica paralajmëruan se fluturimet private në hapësirë ishin tepër të kushtueshme dhe se modeli ekonomik nuk do të funksiononte. Megjithatë, Musk vendosi të ndërtonte vetë mjetin për të realizuar synimin.
Para themelimit të SpaceX ai udhëtoi në Rusi për të blerë raketa balistike të vjetra, por pas refuzimit vendosi të zhvillonte raketën e tij. Vitet e para të kompanisë ishin të vështira: Falcon 1 pësoi disa dështime gjatë lëshimeve dhe kompania u gjend në vështirësi financiare. Musk vetë ka pranuar se në fillim i jepte më pak se 10 për qind mundësi suksesi projektit dhe u thoshte bashkëpunëtorëve se kompania me shumë gjasa do të dështonte, por insistoji të provohej deri në fund. Pas tre dështimeve radhazi ai autorizoi një përpjekje të katërt, e cila në shtator 2008 çoi Falcon 1 në orbitë dhe shënoi një kthesë vendimtare për SpaceX.
Menjëherë pas këtij suksesi kompania siguroi kontrata të rëndësishme me NASA-n për zhvillimin e Falcon 9 dhe kapsulës Dragon për furnizimin e Stacionit Ndërkombëtar Hapësinor. Në vitet në vijim Falcon 9 u bë një nga raketat më të përdorura në botë; SpaceX mori kontrata për transportin e astronautëve dhe, me uljen e kostove të lëshimit dhe teknologjitë e ripërdorshme, arriti të dominojë tregun global të raketave.
Që nga 2019, projekti Starlink ka vendosur mijëra satelitë në orbitë për të krijuar një rrjet interneti global, që konsiderohet një nga aktivitetet më fitimprurëse të kompanisë. Përveç kësaj, SpaceX po zhvillon Starship, raketën e madhe për të lehtësuar kolonizimin e Marsit; testimet kanë qenë të përziera, ndërsa afatet për misionin me ekuipazh janë ndryshuar disa herë. NASA vlerëson mundësinë e një udhëtimi njerëzor në mes të viteve 2030, ndërsa zhvillimet e fundit të Starship tregojnë përparim. Pavarësisht pengesave dhe skepticizmit fillestar, SpaceX ka transformuar industrinë hapësinore dhe po ndërton infrastrukturë që mund të shërbejë si bazë për një ekonomi të re hapësinore në dekadat e ardhshme.
